Тарабанить:настойчиво и долго стучать.
Например:Мы отключили звонок, так Петя все утро тарабанил в дверь. • Начал слегка тарабанить какой-то пластиковый элемент в районе передней подвески. • Маэстро, кончайте тарабанить! • Кот просится домой, тарабаня задней лапой в дверь. • Какой-то мужик начал тарабанить пляжным зонтиком в окно вагона.Синонимы:колотить