Прошвырнуться:прогуляться, пройтись, сходить куда-нибудь.
Например:Решил я прошвырнуться вечером по заведениям родного города. • А дальше хотел прошвырнуться вглубь Европы вплоть до Парижа. • Прошвырнуться по рынкам. • Прошвырнуться по городу. • Да и вобще по сайту прошвырнуться.