Не мудрствуя лукаво:без излишних сомнений, не размышляя черезчур много.
Например:Поняв, что выявить виноватого будет вряд ли возможно, князь не мудрствуя лукаво приказал выпороть обоих.Теги:без колебаний, без сомнений
Ноги в руки:призыв мобилизоваться и действовать быстро, без ненужных размышлений.
Например:Сидоров! Хватит в носу ковыряться! Ноги в руки и вперед! Весь класс тебя ждать должен?Теги:быстро, без сомнений
Народный словарь русского языка
orёl